本書是中國科技史事業(yè)的開拓者，中國工程專家，科學(xué)院院士劉仙洲1961年完成的科技史專著。他系統(tǒng)地總結(jié)了我國古代在簡單機(jī)械的各種原動及傳動機(jī)械方面的發(fā)明創(chuàng)造，有些項(xiàng)目早于其他國家?guī)装倌辏踔烈粌汕辏瑸槿祟惪茖W(xué)技術(shù)史增添了新篇章。劉仙洲既反對民族自卑，又反對夜郎自大，主張實(shí)事求是，有就是有，無就是無，早就是早，晚就是晚。本書的撰著需要作者在我國數(shù)千年浩如煙海的文獻(xiàn)古籍中發(fā)掘，以精深的機(jī)械學(xué)造詣考查和復(fù)原歷史機(jī)械，以史學(xué)家的視角分析和整理，并以一種清晰明了的方式寫作完成。劉仙洲先生以其學(xué)貫中西、文理兼通的深厚的學(xué)養(yǎng)完成了這一難題，寫成了一部篇幅不大，言語平實(shí)而內(nèi)涵極其豐厚的學(xué)科史，是一部實(shí)實(shí)在在的大家小書。